国家知识产权局信息显示，黑龙江惠达科技股份有限公司申请一项名为“基于CAN和PWM信号异步融合的油门信号控制系统、方法、终端及介质”的专利，公开号CN121854251A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于CAN和PWM信号异步融合的油门信号控制系统、方法、终端及介质，通过接收来自CAN消息接口与PWM识别接口的双路油门信号，并分别解析为CAN油门值与PWM油门值，同时为每个数据点注入时间戳。系统基于信号值及其时间戳，并行执行连续性判断、值合法性判断及双路信号交叉验证三重有效性校验。最终，通过智能仲裁机制，依据校验结果实时选择最优信号源，输出最终的油门值、信号类型及整体有效性状态。本发明通过双路异步信号融合与多重校验仲裁，显著增强了在复杂震动工况下的信号鲁棒性，从根本上避免了因单路信号中断导致的控制器锁机，保障了设备的连续可靠运行。
天眼查资料显示，黑龙江惠达科技股份有限公司，成立于2009年，位于哈尔滨市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，黑龙江惠达科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目336次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息256条，此外企业还拥有行政许可19个。
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